Num futuro distante, desde que a Terra se tornou superpovoada, começaram os esforços para encontrar e colonizar outros planetas. No entanto, um dos navios, a Mesopotâmia não funciona e todos, exceto seis de seus habitantes, são todos mortos. os 6 restantes conseguem escapar para um planeta próximo chamado Terra ll, que é semelhante à Terra em muitos aspectos. No entanto, todos eles são do sexo masculino. Portanto, para não desperdiçar seus esforços, eles começam a montar 6 países e a se reproduzir por meio de clonagem e engenharia genética. no entanto, ainda não há mulheres e, para compensar isso, elas criam andróides femininas avançadas e realistas, chamadas Marionetes, que realizam tarefas e trabalhos cotidianos. No entanto, são todas máquinas sem emoção. Mas um dia, um garoto comum chamado Otaru encontra e desperta três marionetes especiais do tipo batalha que têm emoções devido a um circuito de solteira dentro delas. Cabe a ele ensiná-los e permitir que suas emoções cresçam, e quando um país próximo ameaça dominar o mundo, cabe a Otaru e suas Marionetes humanas proteger seu país.