Com cinco filhos novos e uma nova e empolgante missão no mundo digital, Digimon Frontier traz de volta toda a grande ação e aventura das últimas três temporadas. Takuya, Kouji, Izumi, Junpei. e Tomoki se conhecem em um trem que os leva ao mundo digital, onde uma guerra contra o mal está sendo travada. O digimon Angel, Cherubimon, um dos três anjos enviados para salvar o mundo de Lucemon, faminto por poder, virou-se para o lado sombrio e todo o mundo digital está em perigo. Para combater esta grande batalha, os cinco ESCOLHIDOS devem encontrar o Densetsu no Spirit (Espírito Lendário).