Genma Wars é ambientado em um mundo pós-apocalíptico, onde a humanidade foi subjugada por uma tribo conhecida como demonical Genma. Os seres humanos são reduzidos a pouco mais de escravos para o Genma, que empregam mutantes exércitos de ciclopes e vampiros e lobisomens , altamente inteligentes símios soldados, e outros seres mitológicos, para manter os seres humanos na baía. O líder autoritário Genma, O Rei Maoh, deseja ter um herdeiro com o poder imenso, extraordinário. Ele ordena a seus homens em todo o reino para raptar mulheres Hito, que possuem poderes latentes. O Rei Maoh está convencido de que se concebe uma criança com uma mulher Hito a criança vai ter poderes incríveis.