O deus da guerra e guardião de seu planeta homônimo, Marte, já foi selado por Seiya, mas o tempo passou e seu renascimento está próximo. Enquanto isso, Saori Kido está criando o menino Kouga, cuja vida Seiya salvou, e ele tem treinado todos os dias para se tornar um Santo a fim de se preparar para a crise que se aproxima ... Sem saber de seu destino, quando Kouga despertar para o poder de seu Cosmo escondido dentro dele, a cortina se abrirá sobre a lenda de um novo Santo.